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作者

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期刊

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年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
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  • 2篇2001
  • 1篇1999
  • 2篇1998
检索条件:
"关键词=鲁棒稳定性"
22 条 记 录,以下是 1-10
两输入两输出系统回路时滞裕度的频域计算方法获取全文在线阅读
1
出  处:《厦门理工学院学报》 2019年第5期14-20,共7页
作  者:刘瑞娟 聂卓赟 罗艾
基金项目:福建省自然科学基金项目(2019J01053,2016J05165)。
摘  要:为更加方便准确地得到时滞裕度,针对两输入两输出系统提出回路时滞裕度的频域计算方法。通过求解规则几何图形的交点计算时滞稳定边界,利用范数不等式给出频率范围估算方法,从而减小计算量;在估计区域内计算所有时滞稳定边界,通过作图...
关 键 词:回路时滞裕度 频域计算 两输入两输出系统 频率响应 鲁棒稳定性 
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基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术获取全文在线阅读
2
出  处:《中国标准化》 2018年第24期237-238,共2页
作  者:王铎
基金项目:2018年度甘肃省高等学校科研项目资助(2018A-247).
摘  要:智能化技术的发展,使机器人成为现阶段的热门研究课题。动态双足机器人能够代替人类进行各种具有危险性的作业,这也使动态双足机器人的鲁棒稳定性问题成为国内外诸多专家与学者的关注焦点。鉴于此,本文便对基于鲁棒稳定性的动态双足机器...
关 键 词:鲁棒稳定性 动态双足机器人 控制技术 
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Matlab数字仿真在现代控制理论教学中的应用获取全文在线阅读
3
出  处:《当代教育理论与实践》 2014年第5期104-106,共3页
作  者:周兰 周少武
基金项目:教育部国家特色建设专业(自动化)项目
摘  要:Matlab数字仿真可以方便地完成控制系统建模、分析和设计中各种复杂的数学计算和作图,实现控制系统的仿真运行。在现代控制理论课堂教学中应用Matlab进行控制系统模型建立和鲁棒稳定性分析,一方面帮助学生通过仿真图形直观地...
关 键 词:Matlab数字仿真 课堂教学 鲁棒稳定性 稳态性能 
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研析带有非线性时滞系统的鲁棒稳定性获取全文在线阅读
4
出  处:《通化师范学院学报》 2009年第12期1-3,共3页
作  者:陈衍峰 宋芳芳
摘  要:文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题.给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有...
关 键 词:非线性 时滞系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 
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混合时滞区间神经网络鲁棒指数稳定性获取全文在线阅读
5
出  处:《内江师范学院学报》 2009年第2期23-26,共4页
作  者:易春
摘  要:讨论了混合时滞区间神经网络的全局鲁棒指数稳定性.利用拓扑度理论和不等式技巧给出了一个混合时滞区间神经网络平衡点的存在唯一性以及全局鲁棒指数稳定性的条件。
关 键 词:混合时滞 区间神经网络 鲁棒指数稳定性 拓扑度理论 
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一类时滞神经网络的全局鲁棒稳定性分析获取全文在线阅读
6
出  处:《河池学院学报》 2008年第5期26-28,共3页
作  者:罗日才
摘  要:利用矩阵Schur补的有关知识,通过构建李雅普诺夫函数,研究了一类时滞神经网络的平衡点的全局稳定性,得到了该类神经网络在平衡点全局鲁棒稳定的充分判据.
关 键 词:神经网络 李雅普诺夫函数 鲁棒稳定性 
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具有多时滞的不确定系统的鲁棒稳定性获取全文在线阅读
7
出  处:《柳州师专学报》 2008年第4期123-126,共4页
作  者:刘锦春 虞继敏 吴建功
基金项目:广西教育厅科研处面上项目(200707ms063).
摘  要:研究了一类具有状态时滞和输入时滞的不确定系统的鲁棒稳定问题,应用Krasovskii定理,得到了不确定时滞闭环系统的几个稳定性的充分条件,并且给出了实例及其仿真,经仿真研究表明,所得的结论是有效的.
关 键 词:状态时滞 输入时滞 不确定 鲁棒稳定性 
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一类基于反馈控制的不确定时滞系统的鲁棒稳定性获取全文在线阅读
8
出  处:《梧州学院学报》 2008年第3期9-12,20共5页
作  者:刘锦春 虞继敏 谭伟冰
基金项目:广西教育厅科研处面上项目(200707ms063)
摘  要:该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用krasovskif定理,构造了lyapunov函数,获得了该系统渐近稳定的若干充分条件,最后给出了实例及其仿真,说明了该文结果的有效性。
关 键 词:时滞 状态反馈控制 不确定 鲁棒稳定性 
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一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制获取全文在线阅读
9
出  处:《安阳工学院学报》 2007年第6期1-5,共5页
作  者:王杰 周永年 刘金锋
基金项目:河南省杰出人才创新基金项目 074200510013;河南省教育厅自然科学基金项目 2007520048.
摘  要:针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境...
关 键 词:MIMO非线性系统 H∞回路成形 权函数 鲁棒稳定性 
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带有时滞的多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性获取全文在线阅读
10
出  处:《梧州学院学报》 2007年第3期3-6,共4页
作  者:张晓娇 王汝凉 蒋沅
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60064002)
摘  要:讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及Lyapunov稳定性理论,给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件,推广了参考文献[5]的结论:
关 键 词:鲁棒绝对稳定性 区间矩阵 Lurie系统 
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