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"关键词=航迹"
71 条 记 录,以下是 1-10
空管自动化航迹丢失分析与雷达融合机制探讨获取全文在线阅读
1
出  处:《科技创新与应用》 2019年第27期17-20,共4页
作  者:宫昕昱
摘  要:雷达融合处理是ATC自动化系统最核心的功能,也是自动化系统稳定运行的根本。文章以民航二所空管公司的AirNet自动化系统在实际运行中发生的一起航迹丢失案例,深入分析了异常发生的过程及导致异常的原因。在此基础上对自动化系统...
关 键 词:雷达融合处理 AirNet自动化系统 航迹丢失 
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基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法获取全文在线阅读
2
出  处:《科技创新与应用》 2019年第25期22-25,共4页
作  者:杜云 张静怡
基金项目:河北科技大学校立科研基金项目“ADS-B航迹处理及显示技术研究”(编号:2014PT27).
摘  要:ADS-B航迹处理主要包括航迹数据滤波和滤波后数据可靠性的判断。飞机飞行运动复杂,而报文需要在飞行过程中向外界发送,此时报文会受到来自外界的影响和干扰,从而使航迹信息出现误差或丢失。为提高ADS-B航迹报文的准确性,文章...
关 键 词:航迹滤波 当前统计模型 交互多模型 自适应容积卡尔曼滤波算法 
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航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用获取全文在线阅读
3
出  处:《萍乡学院学报》 2019年第3期55-59,共5页
作  者:宋雷震
基金项目:安徽省自然科学重点项目(KJ2018A0716);安徽省2018年自然科学重点项目(KJ2018A0718);淮南联合大学校自然科学一般项目(LYB1701).
摘  要:无人机在电网巡检中具有安全性高、检测结果准确、可长时间持续工作等优点。文章对无人机在电力巡检中常用的几种飞行模式进行分析,并对无人机在电力巡线中自主规划航迹加以优化,提出了基于航迹规划的电力巡线方案,同时在地面工作站上标...
关 键 词:无人机 电力巡检 飞行模式 航迹规划算法 
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基于DG-RRT的UPV航迹规划方法获取全文在线阅读
4
出  处:《指挥与控制学报》 2019年第2期159-162,共4页
作  者:奚伟 袁宝华 张昊 陈自力 郭明明
摘  要:针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础...
关 键 词:无人软翼飞行器 航迹规划 深层诱导 RRT 
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航班进港排序管理系统应用研究获取全文在线阅读
5
出  处:《民航管理》 2019年第4期57-60,共4页
作  者:王勤 段昌淼
摘  要:随着航班流量的快速增长,以及空域资源紧张、航路拥挤、军航活动等因素的制约,飞行流量与保障能力、空域容量之间的矛盾日渐突出,航班延误较为严重。亟需加快推进航班进场管理,提高空中交通排序效率和质量,减少航班延误和航空器低高度...
关 键 词:空管自动化系统 管制员 航迹预测 流量管理系统 终端区 跑道入口 
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一种基于Hough变换的航迹起始方法获取全文在线阅读
6
出  处:《科技创新与应用》 2019年第6期12-13,共2页
作  者:杨佳义
摘  要:雷达常用的航迹起始方式有逻辑法,直观法等方式。文章采取一种基于Hough变换的航迹起始方式,将经典 Hough变换与修正的Hough变换进行对比,分析性能。Hough变换法主要应用于图像中的直线检测。由于目标在起始时其运...
关 键 词:Hough 变换 航迹起始 直线检测 
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多无人机协同任务规划研究获取全文在线阅读
7
出  处:《指挥与控制学报》 2018年第3期234-248,共15页
作  者:杨晨 张少卿 孟光磊
基金项目:航空科学基金(20175501007)资助
摘  要:多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具...
关 键 词:多无人机 任务规划 目标分配 路径规划 航迹修正 
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无人机航迹平滑算法的分析获取全文在线阅读
8
出  处:《成都航空职业技术学院学报》 2018年第3期50-52,共3页
作  者:胡中华 许昕 吴有恒
摘  要:航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平...
关 键 词:航迹平滑 航迹规划 B样条曲线 力平衡 平滑算子 
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航迹(一首) ——写在嘉兴南湖红船边上获取全文在线阅读
9
出  处:《诗江南》 2018年第4期58-59,共2页
作  者:陈灿
摘  要:如果有一条梦想成真的路 那一定是从上海滩石库门 通往北京城天安门的那条道路 如果有一池与世无争的湖水你看一眼 却能让人产生如同看见大海的感觉
关 键 词:航迹 红船 南湖 嘉兴 石库门 上海滩 天安门 北京城 
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时代楷模 转型先锋——海军海口舰忠实履行新时代使命任务的深蓝航迹获取全文在线阅读
10
出  处:《政工学刊》 2018年第8期F0002-F0002,共1页
摘  要:海军海口舰2006年2月入列,命名舷号171.由我国自主研发的新型导弹驱逐舰,里国内首批搭载有相控阵雷达和导弹垂直发射系统的,舰艇之一,被誉为"中华神盾",装备有先进的对海、对空、对潜等现代化武器装备。入列13年,它先后...
关 键 词:海军史 使命任务 海口 导弹驱逐舰 楷模 航迹 忠实 转型 
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