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"关键词=路径规划"
190 条 记 录,以下是 1-10
高职学生创新创业能力提升路径思考获取全文在线阅读
1
出  处:《产业创新研究》 2020年第13期184-185,共2页
作  者:牛生晓
摘  要:当下社会经济迅猛发展,高职学生面临的创新创业能力要求也越加严格。通过高效可靠的方式培养高职学生的创新创业能力已成为各高职院校的重点落实内容。笔者所在城市的某职业技术学院正积极推行“5+3”创业活动,该措施在培养学生创业能...
关 键 词:高职学生 创新创业 路径规划 
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无人机与卡车协同配送优化研究获取全文在线阅读
2
出  处:《浙江理工大学学报:社会科学版》 2020年第5期489-497,共9页
作  者:胡觉亮 杨航 张田会 韩曙光
基金项目:国家自然科学基金项目(11471286,11971435);浙江省自然科学基金项目(LQ17A010011)。
摘  要:近年来出现了将卡车作为单架无人机着陆和起飞平台的配送模式。为进一步研究该模式对物流配送的价值,建立了一辆卡车搭载多架无人机为客户进行配送,同时考虑无人机限载、电量及客户时间窗等因素,以总配送成本最低为目标的混合整数规划模...
关 键 词:无人机 卡车 协同 路径规划 人工蜂群算法 
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一种机器人行驶路径规划优化算法获取全文在线阅读
3
出  处:《枣庄学院学报》 中国人文科学核心期刊要览 2020年第5期26-30,共5页
作  者:吴海晨 田中俊
基金项目:枣庄学院SRT项目(项目编号:2018063).
摘  要:为了解决机器人路径选择以及路径优化问题,本文提出一种基于图像二值化模糊运算的路径规划优化算法.首先对摄像头采集到的图像进行二值化处理,对二值图像用图像算法提取周边边界以及障碍,规划机器人所要运动的中心路线,再经过模糊算法...
关 键 词:路径规划 图像二值化 CMOS摄像头 中心线提取 路径优化 
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影视文化产业与特色小镇融合协同发展的特征及影响因素获取全文在线阅读
4
出  处:《商业经济研究》 中国人文科学核心期刊要览 2020年第16期190-192,共3页
作  者:易魁 张典 包嘉轩
基金项目:江西省文化艺术科学规划重点项目“全域旅游背景下的江西影视文化与旅游产业耦合发展研究”(项目编号:YG20181891);华东交通大学“天佑计划”培育项目“全域旅游视角下鄱阳湖影视文化特色小镇建设研究”(项目编号:2018XLTY005)成果。
摘  要:国家发展和改革委员会发布的《国家发展改革委办公室关于建立特色小镇和特色小城镇高质量发展机制的通知》,下达了新一轮特色小镇、特色小城镇建设的目标要求,强调了特色小镇和特色小城镇建设要突出"特色"二字.影视文化产业与特色小镇...
关 键 词:影视文化产业 特色小镇 融合协同 影响因素 路径规划 
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考虑电量消耗的车辆调度优化研究获取全文在线阅读
5
出  处:《工业工程》 2020年第4期140-147,共8页
作  者:王泽 杨信丰 刘兰芬
基金项目:国家自然科学基金资助项目(71761024);中国铁路兰州局集团有限公司2019年科技发展计划资助项目(KY201978)。
摘  要:基于电动汽车电量消耗特性,考虑电动车里程、载重、顾客服务时间窗等约束,建立以配送总成本最小为目标的电动车调度优化问题模型;利用自然数编码的遗传算法,求解出电动车的配送路线以及车辆的充电计划,再结合枚举法,在配送中心运营时...
关 键 词:车辆调度 电动汽车 路径规划 遗传算法 充电 
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基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法获取全文在线阅读
6
出  处:《物流技术》 2020年第6期100-105,共6页
作  者:辜勇 段晶晶 袁源乙 苏宇霞
摘  要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,...
关 键 词:遗传算法 仓储机器人 多目标路径规划 
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一种提高栅格成本距离分析准确性的改进算法获取全文在线阅读
7
出  处:《地理与地理信息科学》 中国人文科学核心期刊要览 2020年第3期18-24,共7页
作  者:陈雅茜 高亦远 葛荣存 谈俊忠 佘江峰
基金项目:国家自然科学基金面上项目(41871293,41371365)。
摘  要:在栅格数据模型中进行成本距离分析,栅格单元间可移动方向受限于单元的邻域范围,导致到达目标单元的最短通行路径呈锯齿状,从而高估了到达目标单元的最小累计成本距离。该文引入光在介质中传播的思想,提出一种提高栅格成本距离分析准确...
关 键 词:栅格数据模型 成本距离分析 Dijkstra算法 路径规划 Voronoi图 
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基于人工势场法的智能车辆动态避障研究获取全文在线阅读
8
出  处:《物流科技》 2020年第5期87-92,共6页
作  者:张涌 黄林雄 张煜 吴海啸 姜朋昌
基金项目:江苏省重点研发计划项目(BE2017008)。
摘  要:为了提高无人驾驶车辆在避障过程中的安全性,文章提出一种基于改进人工势场法的无人驾驶车辆避障路径规划方法。在传统人工势场法的基础上改进斥力函数作用域,引入了道路边界势场函数;为了实现无人驾驶车辆动态路径规划,将完整的避障过...
关 键 词:人工势场法 动态避障 路径规划 模型预测控制 路径跟踪 
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考虑余-废料资源回收的车间物料配送路径规划研究获取全文在线阅读
9
出  处:《工业工程》 2020年第2期83-90,共8页
作  者:张守京 张仪
基金项目:陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0321);中国纺织工业联合会资助项目(2017100);科技创新平台建设工程/重点实验室建设资助项目(2019220614SYS021CG043)。
摘  要:针对离散制造生产过程中物料配送及余-废料资源回收效率低、成本高等问题,在分析车间物料流循环过程基础上结合物料配送时间窗限制,提出了物料配送和余-废料资源回收协同优化的物料再循环策略,并建立了以车间物料流总成本为目标的物料...
关 键 词:再循环策略 物料配送 余-废料资源回收 遗传算法 路径规划 
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城市物流中电动无人车配送优化研究获取全文在线阅读
10
出  处:《浙江理工大学学报:社会科学版》 2020年第2期124-133,共10页
作  者:胡觉亮 张宇涛 韩曙光
基金项目:国家自然科学基金项目(11471286)。
摘  要:为了加快智慧城市物流的建设,使用电动无人车进行城市物流配送可以提高效率并降低成本。考虑到车辆载重、客户时间窗、电池容量以及充电时间等因素,以配送成本极小化为目标,建立了物流配送路径规划模型,设计了遗传算法和模拟退火算法相...
关 键 词:城市物流 电动无人车 车辆路径规划 遗传模拟退火算法 
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