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"关键词=SLAM"
17 条 记 录,以下是 1-10
基于卷积神经网络的RGB-D slam回环检测研究获取全文在线阅读
1
出  处:《黑龙江工业学院学报:综合版》 2019年第11期42-48,共7页
作  者:李若楠 许钢 郭芮 邢广鑫 江娟娟
基金项目:安徽高校自然科学研究重点项目(编号:KJ2018A0111);检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金(编号:2017070503B026-A01)。
摘  要:回环检测是视觉slam中不可或缺的一部分,正确检测出回环能有效减小移动机器人在定位和建图过程中产生的累计位置漂移问题。slam回环检测目前主要有词袋模型方法,具有良好的实时性,但人工特征具有对光照变化非常敏感等问题。针对...
关 键 词:RGB-D slam 回环检测 深度学习 特征提取 
下载次数:1   在线阅读:26
基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现获取全文在线阅读
2
出  处:《湖北理工学院学报》 2019年第4期29-32,共4页
作  者:成俊 谢存
基金项目:湖北省教育科学规划课题(项目编号:2016GB096);湖北理工学院科研项目(项目编号:18xjz03C).
摘  要:送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题。在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中。送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Kinectv2、笔记本电脑组成,软...
关 键 词:slam 送餐机器人 自主导航 
下载次数:0   在线阅读:2
基于多传感器融合slam应用的室内机器人研究分析获取全文在线阅读
3
出  处:《科技资讯》 2019年第9期13-14,共2页
作  者:施平
基金项目:湖北省教育厅科学技术研究计划项目(指导性项目):基于多传感器融合技术的室内移动机器人slam算法应用研究(项目编号:B2018322)。
摘  要:针对slam技术发展的限制,加上移动机器人的不确定复杂环境且不能实现长期可重新定位的导航方案,该文将在多传感器信息融合的基础上进行slam算法行为优化,以提高slam的速度和精度。采用2D激光雷达和一般深度相机,与里程计...
关 键 词:slam slam算法 IMU 里程信息 
下载次数:0   在线阅读:10
基于航空倾斜摄影的一体化建模技术探讨获取全文在线阅读
4
出  处:《科技资讯》 2018年第34期77-78,共2页
作  者:庞清艳
摘  要:倾斜摄影测量以其独特的视角,获取了更加丰富的地物信息,使得基于倾斜影像的三维实景建模成为可能。本文阐述基于slam和倾斜摄影测量的室内外一体化三维实景建模的技术方法和流程,并结合这种新型技术手段制作的三维模型的潜在应用价...
关 键 词:倾斜摄影 slam 三维实景建模 模型对象化 
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基于视觉——惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究获取全文在线阅读
5
出  处:《科技传播》 2018年第20期133-136,共4页
作  者:何玲
基金项目:“江苏高校品牌专业建设工程资助项目”(PPZY2015A088).
摘  要:随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。文章着力于四旋翼无人机自主导航技术的初步研究,结合国内外对无人机自主导航的研究提出常见的研究问题和方法。
关 键 词:自主导航 定位 slam 路径规划 
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HERON背包扫描仪在隧道扫描中的应用获取全文在线阅读
6
出  处:《北京工业职业技术学院学报》 2018年第3期5-10,14共7页
作  者:桂维振 黄晓阳 刘彦君 王强 武胜林
基金项目:2017年北京工业职业技术学院重点科研课题(BGZYKY201703Z); 2018年北京市大学生科研训练项目(2018XSKY18)
摘  要:随着激光slam技术的发展,背包式扫描仪逐渐成熟,朝着体积小巧、快速扫描、智能拼接以及精度提高方面发展。阐述HERON背包扫描仪的主要结构、工作流程以及数据处理过程;以HERON背包扫描仪在隧道扫描中的应用为例,证明背包...
关 键 词:背包扫描仪 激光slam技术 三维激光扫描 
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基于slam技术的医疗服务机器人获取全文在线阅读
7
出  处:《科技创新与应用》 2018年第22期74-76,共3页
作  者:林靖生 吴韬
基金项目:上海市科委国内科技合作对口支援重大培训项目(编号:16595800800)
摘  要:随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的医疗领域,医疗服务机器人正成为机器人技术推广的新领域。本研究从slam技术的发展现状入手,描述了基于此技术的医疗服务机器人五大性能,地图构建、路径规划、实时定位、自动回充...
关 键 词:医疗 服务机器人 slam 
下载次数:2   在线阅读:10
基于slam和倾斜摄影测量的工业园区室内外一体化三维实景建模与技术应用研究获取全文在线阅读
8
出  处:《智能城市》 2018年第5期54-55,共2页
作  者:张小宏 赵生良 陈丰田
摘  要:倾斜摄影测量以其独特的视角,获取了更加丰富的地物信息,使得基于倾斜影像的三维实景建模成为可能。但随着职能部门对基于三维模型的管理需求越来越多,现有的倾斜摄影三维模型的精度水平难以满足管理要求。三维模型的单体化、对象化管理...
关 键 词:倾斜摄影 slam 点云 三维实景建模 模型单体化 
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平行感知:ACP理论在视觉slam技术中的应用获取全文在线阅读
9
出  处:《指挥与控制学报》 2017年第4期350-358,共9页
作  者:孟祥冰 王蓉 张梅 王飞跃
基金项目:国家自然科学基金重点项目(61533019,71232006,61233001);国家自然科学基金(61702519,61309024); 青岛市创业创新领军人才计划(15-10-3-15-(46)-zch)资助
摘  要:在计算机视觉的研究中,同时定位和地图构建(slam)是一类极具挑战性的复杂问题.ACP理论为复杂系统建模与调控提出了一条新的有效途径.在提出的平行感知的基本框架及其关键技术中,ACP理论被开创性地引入slam算法中.平行...
关 键 词:slam 平行感知 ACP 深度学习 平行智能 
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基于slam的移动测量系统在室内空间数据采集中的应用研究获取全文在线阅读
10
出  处:《科技资讯》 2017年第22期1-3,共3页
作  者:刘刚
摘  要:该文初步讨论了室内移动测量系统IMS3D的特点,对室内环境进行数据采集测试,分析了测试数据的精度,总结了外业和内业处理的方法与流程,并提出了该系统的质量控制与检核的初步方案。
关 键 词:slam 移动测量 精度 室内 
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