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"作者=许钢"
23 条 记 录,以下是 1-10
融合个体识别的3D点云语义分割方法研究获取全文在线阅读
1
出  处:《黑龙江工业学院学报:综合版》 2019年第12期50-54,共5页
作  者:赵春叶 许钢 邢广鑫 郭芮 李若楠 江娟娟
基金项目:安徽高校自然科学研究重点项目“基于深度学习的室内机器人回环检测研究”(编号:KJ2018A0111);检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金“基于视觉场景外观建模的SLAM闭环检测研究”(编号:2017070503B026-A01)。
摘  要:3D点云能清晰、直观、准确地反映真实场景,其中卷积神经网络、随机森林分类器等都是用于3D点云语义分割的主要研究方法,均取得了良好的实验结果。但是到目前为止,在复杂丰富的3D实景中如何实现分割的多通道化还有很大的研究空间。...
关 键 词:3D点云 语义分割 个体识别 语义感知 
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基于卷积神经网络的RGB-D SLAM回环检测研究获取全文在线阅读
2
出  处:《黑龙江工业学院学报:综合版》 2019年第11期42-48,共7页
作  者:李若楠 许钢 郭芮 邢广鑫 江娟娟
基金项目:安徽高校自然科学研究重点项目(编号:KJ2018A0111);检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金(编号:2017070503B026-A01)。
摘  要:回环检测是视觉SLAM中不可或缺的一部分,正确检测出回环能有效减小移动机器人在定位和建图过程中产生的累计位置漂移问题。SLAM回环检测目前主要有词袋模型方法,具有良好的实时性,但人工特征具有对光照变化非常敏感等问题。针对...
关 键 词:RGB-D SLAM 回环检测 深度学习 特征提取 
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融合SIFT-ORB-MRANSAC的特征点匹配算法研究获取全文在线阅读
3
出  处:《新余学院学报》 2019年第1期33-37,共5页
作  者:荣桂兰 许钢 刑广鑫 江娟娟 孙宇
基金项目:安徽高校自然科学研究重点项目“基于深度学习的室内机器人回环检测研究”(KJ2018A0111).
摘  要:ORB算法拥有匹配速度快,匹配性能较好的特点,但是其不具有尺度不变性。针对此弊端,对ORB算法进行改进,采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征点的提取、匹配以及去除误匹配。实验效果表明,改进算法相对于传统...
关 键 词:ORB 空间一致性 RANSAC 特征点匹配 
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基于Halcon的工件识别与定位研究获取全文在线阅读
4
出  处:《新余学院学报》 2018年第6期39-44,共6页
作  者:孙宇 许钢
基金项目:安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金资助项目“基于视觉场景外观建模的SLAM回环检测研究”(2017070503B026).
摘  要:采用机器视觉技术,应用Halcon软件研究了对工件进行识别和定位的问题。在建立工件模板的基础上,采用一种改进的模板匹配与神经网络相结合的算法对工件特征进行提取,并与工件模板进行对比,然后采用MLP神经网络分类器识别出工件...
关 键 词:Halcon 模板匹配 神经网络 工件识别 工件定位 
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改进型SIFT算法在BOW模型图像分类中的应用研究获取全文在线阅读
5
出  处:《蚌埠学院学报》 2017年第1期24-27,44共5页
作  者:殷贺贺 许钢 江娟娟 刘亚梅
基金项目:安徽高校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD04);安徽检测技术与节能装置省级实验室开放课题(1506C085002).
摘  要:为了获得较高的图像分类正确率,针对传统SIFT算法在提取图像边缘特征及受光照影响大的缺陷,提出了一种改进型SIFT算法。实验表明,改进型SIFT算法在BOW模型中对图像的分类效果较原算法有明显的提升。
关 键 词:BOW模型 SIFT算法 图像分类 
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基于大学生创新能力培养的智能车竞赛平台建设获取全文在线阅读
6
出  处:《鸡西大学学报:综合版》 2017年第2期1-4,共4页
作  者:许钢 王冠凌 王正刚
基金项目:安徽省教育厅重大教研项目(编号:2015zdjy082);安徽工程大学校级教学团队(编号:2016jxtd03)支持.
摘  要:大学生智能汽车竞赛是培养大学生实践创新能力的一种有效途径。安徽工程大学通过智能车竞赛平台建设的研究,探索了培养和提高大学生创新能力的方法。在分析智能车竞赛意义和现状的基础上,以电气工程学院为研究对象,提出了一种构建智能车...
关 键 词:智能车竞赛 创新能力 平台 
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一种用于工件识别的LBP-HOG特征融合方法获取全文在线阅读
7
出  处:《南阳师范学院学报》 中国人文科学核心期刊要览 2016年第9期33-38,共6页
作  者:吴益红 许钢 江娟娟 毕运锋
基金项目:国家自然科学基金(61271377);安徽工程大学优秀青年人才基金一般项目(2013RZR009)
摘  要:针对目前机器人在工业现场对工件目标识别过程中出现的低识别率问题,提出一种基于GA寻优的LBP-HOG特征融合方法,结合SVM对工件图像进行分类识别.首先,分别运用了基本LBP算子、LBP等价模式以及LBP旋转不变模式,结...
关 键 词:局部二值模式 方向梯度直方图 特征融合 支持向量机 智能寻优 工件分类 
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基于KPCANet的工件图像特征提取研究获取全文在线阅读
8
出  处:《蚌埠学院学报》 2016年第5期22-26,共5页
作  者:刘亚梅 许钢 江娟娟 殷贺贺
基金项目:安徽高校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD04); 安徽检测技术与节能装置省级实验室开放课题(1506C085002).
摘  要:为了获得较高的分类准确率,从机器视觉在工业上的应用出发,利用一种简单的基于深度学习的图像特征提取框架KPCANet提取静止状态下的工件图像特征并进行分类。实验结果表明,与BoW模型和PCANet框架相比,该算法能达到更高...
关 键 词:工件图像 特征提取 KPCANet框架 
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一种新型棋盘格角点检测算法获取全文在线阅读
9
出  处:《南阳师范学院学报》 中国人文科学核心期刊要览 2016年第3期25-28,共4页
作  者:毕运锋 许钢 江娟娟 吴益红 刘亚梅
摘  要:针对摄像机标定中棋盘格标定板的角点检测,给出了一种基于图像像素点分布的角点检测算法.首先通过判断像素点8邻域范围内相似点个数除去平坦区域点,然后根据棋盘格图像高度对称的特性提取对角线上矩阵,通过此矩阵来判定中心点是否为候...
关 键 词:摄像机标定 角点检测 棋盘格 对角线矩阵 
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浅析英语写作中的汉语干扰获取全文在线阅读
10
出  处:《广西大学学报:哲学社会科学版》 2007年第S1期93共2页
作  者:许钢
摘  要: 本文列举了学生英语作文中常出现的典型错误,分析了由于汉语干扰因素的影响而使学生不能正确表达词义的原因,并针对这些错误,提出了避免错误的对策,以便提高学生的英语写作水平及写作教学效果。
关 键 词:汉语干扰 错误 分析 
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